02 About Linear Algebra

图形学依赖线性代数、微积分、统计、光学、力学、信号处理、数值分析...

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• Linear Algebra
  • Vectors
  • Matrices

Vectors

• \(\vec{a}\)
• \(\hat{a}=\vec{a}/||\vec{a}||\)
• \(\mathbf{a}^T=(x, y)\)
• dot product: 求夹角、求投影
• cross product:
  • 确定一个向量在另一个向量的左侧还是右侧
  • 确定一个点是否在图形内部，如果在所有边的同侧，那么一定在内部

Matrices

matrices is transformations

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